São Pedro faz divisa com as cidades de Águas de São Pedro, Piracicaba, Santa Maria da Serra e Brotas, tem uma serra maravilhosa com mirantes, cachoeiras para práticas de esportes de aventura: rapel, conyoning, tirolesa, cascading, arborismo, trilhas para jeep e bikes. A prática de cavalgadas ecológicas com vários ranchos que proporcionam passeios em trilhas no meio da mata e riachos.